1.主讲人

Gursel Alici

2.主题

多学科/跨学科研究的一个样本：假肢装置的软机器人

3.地点

机械楼10层教工之家

4.时间

2023年5月26日 16:30

5.主办

研究生工作部

6.承办

机械与电子控制工程学院

主讲人简介

Gursel Alici

Gursel Alici （IEEE高级会员），1994年毕业于英国牛津大学工程科学系，获机器人博士学位。他目前是澳大利亚新南威尔士州伍伦贡大学（University of Wollongong）的高级教授，在那里他担任工程信息科学学院的执行院长，在此之前，他是学院院长。

2011-2021年攻读机械、材料、机电和生物医学工程专业。他的研究方向为软机器人、系统动力学和控制、机器人给药系统、生物机电应用的新型驱动概念、机器人给药系统、生物机电应用的新型驱动概念、机器人机构和操作系统、软智能驱动器和传感器以及医疗机器人。他发表了400多篇论文，并在他的研究领域发表了许多受邀研讨会和主题演讲。

自2020年1月1日起，Alici博士一直担任IEEE/ASME机电一体化事务的高级编辑。2008年至2012年，他是IEEE/ASME机电一体化事务的技术编辑。他是IEEE Access的技术编辑，这第一个具有跨学科范围的IEEE开放获取期刊。2007年至2017年，他是澳大利亚工程师学会（Institution of Engineers)组建的机电一体化国家小组的成员。他曾多次担任IEEE/ASME国际机器人和机电一体化会议的国际项目委员会成员。他是2013年IEEE/ASME先进智能机电一体化国际会议在澳大利亚卧龙岗举行的主席。2014年7月至2022年1月，担任ARC电子材料科学卓越中心假肢设备软机器人主题负责人。他曾获卧龙岗大学2010年杰出教学贡献奖、2013年校长跨学科卓越研究奖、2018年校长研究督导奖。曾任瑞士洛桑联邦理工学院（2007年、2010年）、香港城市大学（2014年）、中国科技大学（2015年）、加拿大不列颠哥伦比亚大学（2019年）客座教授。

讲座简介

软机器人技术为应用提供了前所未有的解决方案，包括与人类和物体的安全互动，以及操纵和抓取易碎物体、作物和类似的农产品。软机器人技术的进步将对医疗应用产生重大影响，如可穿戴机器人、假肢设备、辅助设备和康复设备。

在这次演讲中，我们将描述软机器人领域与传统硬机器人领域的区别，并回答我们在软机器领域所处的位置，结合机器学习的进展，建立具有用户可接受特征的物理辅助机器人设备(例如假手)，这将使它们更接近自然对手。这种假手的主要特征是无创地解释和接收手部使用者的意图，并且同样重要的是，向使用者发送关于假手状态的非侵入性感官反馈，以帮助假手使用者“恢复正常”。我们还将介绍我们在假肢设备软机器人研究主题方面取得的进展，例如建立全3D打印路径向假手。我们的目标是在机器人、上肢假肢、仿生学和材料研究之间建立一个有效的桥梁，以便及时提供假肢和康复设备的软机器人的预期成果。