| 答辩人 ：李威 | 专业：计算数学 | 导师：渠刚荣 |
| 题目：基于鲁棒特征感知与高效优化的 SLAM 关键算法研究 |
| 时间：2026-05-31 09:00:00 |
| 地点：七教7215 |
【答辩委员会成员】
| 职务 | 姓名 | 单位 |
| 主席 | 姜明 | 北京大学 |
| 委员 | 赵星 | 首都师范大学 |
| 委员 | 于永光 | 北京交通大学 |
| 委员 | 曹鸿钧 | 北京交通大学 |
| 委员 | 郑神州 | 北京交通大学 |
| 秘书 | 魏昌坤 | 北京交通大学 |
发布日期：2026-05-22 阅读次数： 信息来源：推送
| 答辩人 ：李威 | 专业：计算数学 | 导师：渠刚荣 |
| 题目：基于鲁棒特征感知与高效优化的 SLAM 关键算法研究 |
| 时间：2026-05-31 09:00:00 |
| 地点：七教7215 |
【答辩委员会成员】
| 职务 | 姓名 | 单位 |
| 主席 | 姜明 | 北京大学 |
| 委员 | 赵星 | 首都师范大学 |
| 委员 | 于永光 | 北京交通大学 |
| 委员 | 曹鸿钧 | 北京交通大学 |
| 委员 | 郑神州 | 北京交通大学 |
| 秘书 | 魏昌坤 | 北京交通大学 |