“研讲”之星 | 多自由度单环并联机构研究，李禄权带你探索机器人机构学！
为培养研究生国际化视野，提升学术表达等综合素养能力，为研究生提供展示学术风采的平台，营造丰富、多元、开放的学术文化氛围，研工部于2021年12月开展北京交通大学首届研究生“研讲”之星评选活动。
今天让我们来看一看机械与电子控制工程学院李禄权同学的展示~
李禄权，机电学院2018级博士研究生，在学业上，多次获得一等学业奖学金；在科研上，已在本领域TOP期刊发表论文4篇，申请发明专利3项，主持研究生创新项目1项，参与国家自然科学基金项目2项，此外还获得2020年度博士研究生国家奖学金和2021年度宝钢优秀学生奖。
演讲视频
导师评语
——方跃法
李禄权的演讲内容包括了多自由度单环并联机构研究工作的主要内容，这方面的工作是机器人机构学领域的一个难点问题，演讲主要介绍了二自由度和三自由度驱动机构的设计及其在单环并联机构中的应用，突出了研究工作的创新性和完整性。
演示文稿基本上反映了演讲的核心内容，PPT做到了图文并茂，提纲挈领，基本上把博士论文的主要内容压缩在10分钟的演示文稿中。
演讲中着装端庄得体、朴素大方，表情从容、镇定、自信。演讲过程中语言表达流畅，声音洪亮，语速适中，讲解内容熟练。
接下来，北京交通大学研究生微信平台还将陆续推出参与“研讲”之星评选活动的精彩展示，敬请关注！
以大数据为依托，听听睿中同学如何预测城市主干路短时交通流量！
关于钢-混组合梁精确动力分析应用的问题，看看孙琪凯同学的答案！
基于Hirota双线性形式的贝克隆变换研究，听陈钰同学讲孤子理论！
编 辑：张之峣
责任编辑：赵小雨