“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在哈尔滨工业大学落下帷幕。在研究生工作部和机电学院的共同组织下，我校机电学院1支研究生队伍提交的参赛作品荣获全国总决赛团队三等奖，我校荣获“优秀组织奖”。

赛 事 介绍

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”的主题赛事之一。大赛由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办，哈尔滨工业大学承办，大赛以“迈向机器人智能时代”为主题，自 4 月份启动以来吸引了广大研究生的踊跃参与，初赛共有来自全国220所高校的1311支队伍参与报名并提交作品，经过初赛，共有96所高校的160支队伍进入全国总决赛，其中创意设计类作品27项，软件仿真类作品26项和实物展示类作品107项。

获 奖 团 队 及 其 作 品 介 绍

我校机电学院张言锴、赵福群和马可3名研究生组成“豹意队”，指导教师为机电学院陈光荣老师。团队提交的参赛作品“具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人”，突破了传统四足机器人驱动机构设计的方法，将主被动驱动并联柔性机构应用到关节和脊柱设计中，通过全形态式仿生机械设计出具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人，实现了主被动驱动并联柔性机构的柔顺性控制、高速跑跳步态规划与控制算法等。

明年的第二届中国研究生机器人创新设计大赛，期待你的加入，请关注平台消息...... 

编辑：韦相廷